System Cludo:
Yn gyffredinol, mae system cludo darn gwaith llinell gynhyrchu awtomataidd yn cynnwys dyfeisiau llwytho a dadlwytho offer peiriant, dyfeisiau cludo a dyfeisiau storio. Mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd ar gyfer peiriannu cylchdro, mae'r dyfeisiau cludo yn cynnwys cafnau neu sianeli bwydo disgyrchiant neu orfodi, codi, mynegeio, a dyfeisiau dosbarthu. Weithiau, defnyddir braich robotig i gyflawni swyddogaethau penodol y ddyfais cludo. Mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd ar gyfer offer peiriant cyfuniad, pan fydd gan y workpiece sylfaen gludo addas, defnyddir cludo uniongyrchol. Mae'r dyfeisiau cludo yn cynnwys amrywiol gludwyr camu, dyfeisiau mynegeio, a dyfeisiau fflipio. Ar gyfer darnau gwaith gyda siapiau afreolaidd neu ddim sylfaen gludo addas, maent fel arfer yn cael eu gosod a'u cludo ar osodiad teithiol. Yn yr achos hwn, rhaid ychwanegu dyfais dychwelyd ar gyfer y gêm deithiol.
System reoli:
Defnyddir system reoli llinell gynhyrchu awtomataidd yn bennaf i sicrhau bod yr offer peiriant, y system cludo workpiece, a'r offer ategol o fewn y llinell yn gweithredu'n normal yn unol â'r cylchoedd gwaith rhagnodedig a'r gofynion cyd-gloi. Mae ganddo ddyfeisiau canfod namau a dyfeisiau signal. Er mwyn bodloni gofynion comisiynu a gweithrediad arferol y llinell awtomataidd, mae gan y system reoli dri chyflwr gweithredu: addasiad, lled-awtomatig, ac awtomatig. Gellir gweithredu'r llinell awtomatig â llaw a'i haddasu yn y cyflwr addasu i gyflawni gweithredoedd amrywiol un peiriant; yn y modd lled-awtomatig, gall gyflawni gweithrediad beic sengl o un peiriant; yn y modd awtomatig, gall y llinell awtomatig weithredu'n barhaus.
Mae gan y system reoli swyddogaeth rheoli "cyn-stopio". Pan fydd angen i'r llinell awtomatig stopio o dan amodau gweithredu arferol, dim ond ar ôl cwblhau un cylch gwaith y bydd yn stopio ac mae holl rannau symudol yr offer peiriant wedi dychwelyd i'w safleoedd gwreiddiol. Mae offer ategol eraill y llinell awtomatig wedi'u gosod yn unol â gofynion y broses a'r graddau o awtomeiddio, megis dyfeisiau archwilio gweithleoedd awtomatig ar gyfer peiriannau glanhau, newidwyr offer awtomatig, systemau tynnu sglodion awtomatig, a systemau oeri canolog. Er mwyn gwella cynhyrchiant y llinell awtomatig, rhaid gwarantu dibynadwyedd ei weithrediad. Y prif ffactorau sy'n effeithio ar ddibynadwyedd y llinell awtomatig yw sefydlogrwydd ansawdd prosesu a dibynadwyedd gweithrediad offer. Mae cyfeiriad datblygu llinellau awtomatig yn bennaf i wella cynhyrchiant a chynyddu amlochredd a hyblygrwydd. Er mwyn bodloni anghenion cynhyrchu aml-amrywiaeth, bydd llinellau awtomatig addasadwy y gellir eu haddasu'n gyflym yn cael eu datblygu.